直线电机产品如何选择

原标题：直线电机产品怎么挑选

德康威尔直线电机

直线电机产品运用职业和范畴越来越广泛。

是一种直接把推力/力矩从动力源传送到负载的运动操控方法。选用此种结构，一切机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被撤销，消除了由机械传动带来的反向空隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包含直驱式直线电机:DDL（derect drive linear motor）、直驱式旋转电机:DDR（derect drive rotary motor）。

1）、U型电机（无铁芯）：

优势：

动定子之间无吸引力

无齿槽力，运转更平稳

分量轻

气隙容差大，易于设备

下风：

散热功能差，简略发热

推力密度小

本钱高

2）、平板电机（有铁芯）：

优势：

推力密度大

本钱较低

散热功能好

下风：

动定子吸引力大，设备风险

齿槽力大，影响平稳性

分量重

3、力矩电机（DDL）

DDR特色：

高转矩：100Nm左右，最大可达500Nm以上

高动态转矩：在额外转速下，均可输出最大转矩

高精度：+- 1角秒左右

高机械精度：轴摆，径摆，8um以内（轴承）

高动态呼应：整定时刻10ms左右

高轴向负载：4000N以上

高分辨率：1000000p/rev以上，圆光栅

DDR运用：

替换传统分度器（伺服加减速机）

精细视点批改

四轴五轴加工

4、音圈电机

DDR特色：

高频率运动：振幅2mm可达20Hz

高精度：+- 1um左右

高动态呼应：整定时刻10ms左右

小体积：相对于伺服电机

方位/力形式切换：可便利用于精度拼装

单相电机：无需换相

小行程：20mm以内，更大亦可定制

成果简略：易于设备，拆开

全闭环：光栅，磁栅闭环反应

高分辨率：0.5um，最小可达nm等级

音圈运用：

高频率老化检测，屏幕接触检测，按键键盘老化检测

高速分选

精细拼装（摄像头镜片拼装）

直线电机（DDL）：

直线电机是一种经过将封闭式磁场打开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需求任何中心转化组织的传动设备。直线电动机的结构能够看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周打开成直线而构成的。

ILM系列电机结构及优势：

ILM系列电机线圈选用工字型叠放方法经过热导环氧树脂浇注而成。其结构没有铁芯，动子分量轻，不存在吸引力且推力密度大。磁轨选用模块化规划，无行程约束。其具有以下长处

无吸引力、无齿槽效应、低惯性、低噪音、易于设备且运转滑润；

高呼应速度、高加速度、高速度

结构紧凑，更小体积

高刚度、零背隙、高精度

热导环氧树脂浇注，更好散热与较低的温度上升

嵌入式热敏电阻开关，保护线圈

模块化磁轨规划，无行程约束

嵌入式热敏电阻开关，保护线圈

更廉价的价格

更大推力规模

直线电机模组：

直线电机模组是以直线电机为动力，经过底座、导轨、滑台、高精度反应设备、防护配件组合而成。

直线电机将电能直接转化成直线运动机械能而不需求任何中心转化组织的传动设备，所以具有许多长处：

高速度、高加速度

高精度

高传动刚度

行程长度不受约束

运动动安静、噪音低

运用寿命长

故障率低、保护简略

功率高级

选型原理：

直线电机选型便是依据所需的峰值推力与继续推力挑选合适的电机。

咱们经过如下公式（1）和（2）来确认峰值推力与继续推力

图一

图二

选型所需供给的参数：

1.模组需求接受的负载，重心偏移量；

2.模组的设备方法，水平/侧挂/倒挂；

3.模组所需求的有用行程；

4.模组的运转方法，点位/轨道插补；

点位：供给点到点的运动间隔及完结时刻/到点中止时刻；

轨道插补：供给速度及加速度要求；

5.精度要求：重复定位精度要求，定位精度要求；

6.模组的外观色彩要求，配线长度要求；

7.其他特殊要求。

eg:行程：1m 负载：10kg 速度：1m/s

加速度：1g 中止时化；包装更新。

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